Untuk melawan Empu Penguin yang kuat, sebuah organisasi rahsia yang dikenali sebagai "Prince Beauty Salon" telah mengembangkan Daimidaler, sebuah robot humanoid raksasa yang dikuasakan oleh sumber tenaga yang dikenali sebagai "partikel Hi-ERo". Oleh kerana pelajar sekolah menengah Kōichi Madanbashi memiliki sejumlah besar tenaga langka ini di dalam tubuhnya, organisasi tersebut menghantar Kyōko Sonan untuk membawanya mengemudi Daimidaler. Namun, untuk melepaskan kekuatan khasnya, Kōichi mesti melakukan sesuatu yang sesat dengan seorang gadis.
